吉田城（よしだじょう）

1505年に牧野古白が築き、池田輝政が1590年から大改修した東三河の要城。豊川を北の天然の堀とした輪郭式平城で、本丸石垣と1954年に復興された鉄櫓(模擬天守)が豊橋公園内に建つ。